Rodrigues Lobo é conhecido pelo Descalça vai para a fonte / Leonor pela verdura /Vai formosa e não segura, mas tem outras coisas muito interessantes. Poeta do reino, protegido da casa de Bragança, morreu afogado no Tejo em 1662.
Definiu precocemente uma certa forma portuguesa de estar. De Pastor Peregrino, Liv.I, Jornada Segunda:
E deste modo com todo estou bem e nenhum me faz mal. Não digo verdades que amarguem nem tenho amizades que me profanem; não adquiro fazendas que outros me invejem, porque, neste tempo, das melhores três cousas dele, nascem as mais danosas que há no mundo; da verdade, ódio; da conversação, desprezo; da prosperidade, inveja.